Projetos
A maioria dos projetos aqui descritos foram executados ou tiveram a participação do engenheiro Julio Cesar Lovatel, engenheiro e diretor da OZZY Automação, através de experiências profissionais anteriores em outras empresas por onde trabalho.
No final de cada projeto aqui descrito está informado a empresa que desenvolveu o projeto e a participação que o engenheiro Julio Cesar Lovatel teve no mesmo.
As informações aqui descritas foram colocadas de forma simplificada. Para maiores informações sobre os projetos entre em contato conosco.
Recepção, Pasteurização e Esterilização de Leite
Projeto desenvolvido para a Parmalat de Carazinho - RS onde a recepção, pasteurização e esterilização de leite foram totalmente automatizadas.
O projeto consiste em 4 postos de recepção que retiram o leite e enviam para 2 tanques pulmão, de onde onde o leite é enviado para um dos 4 pasteurizadores e armazenado em um dos 11 tanques de armazenamento. Tos tanques de armazenamento o leito é enviado para um dos 8 esterilizadores e em sequência para ser embalado. Sempre no final de cada envio o leite era empurrado por água até a entrada do tanque e posteriormente o CIP (Clear In Process) era executado, também controlado por este projeto.
Para o controle foi utilizado CLP S7-400 redundante da Siemens com quase 2000 pontos de IO remoto conectados via profibus-DP. O sistema de supervisão utiliza duas IHMs e uma estação de iFix.
Sistema de Controle Desenvolvido por Zentrum Automação Industrial
Responsabilidade: Programação, comissionamento e start-up do PLC e IHMs.
Escoamento e Armazenagem de Dados da Produção
Este projeto foi desenvolvido para Inghams Chicken em Bolivar - SA - Austrália e consiste no escoamento da produção de cortes de frango por 50 esteiras, pesagem e armazenamento da produção (peso, data, hora, linha), envio para o freezer e retirada do freezer para peletização.
Os operadores embalam as galinhas em as colocam em caixas de papelão, onde um código de barras do produto é inserido. As esteiras transportam esta caixa de papelão até o GEMS, onde o código de barras é lido e o destina da caixa é identificado. A caixa segue para pesagem onde verifica se o seu peso está correto e se o código de barras ainda não foi lido. Caso falhe a caixa é enviada para uma linha de rejeitos para ser reprocessada.
A caixa é então enviada para o freezer correto (20 ou 40 minutos). No outro lado do freezer esteiras retiram as caixas e as transportam param serem paletizadas.
Para o controle foi utilizado CLP Control Logix da Rockwell com mais de 200 pontos de IO, alguns remotos conectados via Device-Net. O sistema de segurança foi controlado pelo Guard IO da Rockwell também. O sistema de supervisão utiliza IHMs Painel View e estação SCADA CITECT.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Comissionamento e start-up do PLC, IHM e SCADA.
Escoamento e Armazenagem de Dados da Produção
Este projeto foi desenvolvido para Inghams Chicken em Bolivar - SA - Austrália e consiste no escoamento da produção de cortes de frango por 230 esteiras, pesagem e armazenamento da produção (peso, data, hora, linha), envio para o freezer e retirada do freezer para peletização.
Os operadores embalam as galinhas em as colocam em caixas de papelão, onde um código de barras do produto é inserido. As esteiras transportam esta caixa de papelão até o GEMS, onde o código de barras é lido e o destina da caixa é identificado. A caixa segue para pesagem onde verifica se o seu peso está correto e se o código de barras ainda não foi lido. Caso falhe a caixa é enviada para uma linha de rejeitos para ser reprocessada.
A caixa é então enviada para o freezer correto (20 ou 40 minutos). No outro lado do freezer esteiras retiram as caixas e as transportam param serem paletizadas.
Para o controle e segurança foi utilizado CLP Guard Logix da Rockwell com mais de 700 pontos de IO, alguns remotos conectados via Ethernet-IP. O supervisório CITECT SCADA.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Gerenciamento de Projeto, Programação, Comissionamento e start-up do PLC e SCADA.
Escoamento e Armazenagem de Dados da Produção
Este projeto foi desenvolvido para Inghams Chicken em Murrarie - QLD - Austrália e consiste no escoamento da produção de cortes de frango por 160 esteiras, pesagem e armazenamento da produção (peso, data, hora, linha), envio para o freezer e retirada do freezer para peletização.
Os operadores embalam as galinhas em as colocam em caixas de papelão, onde um código de barras do produto é inserido. As esteiras transportam esta caixa de papelão até o GEMS, onde o código de barras é lido e o destina da caixa é identificado. A caixa segue para pesagem onde verifica se o seu peso está correto e se o código de barras ainda não foi lido. Caso falhe a caixa é enviada para uma linha de rejeitos para ser reprocessada.
A caixa é então enviada para o freezer correto (20 ou 40 minutos). No outro lado do freezer esteiras retiram as caixas e as transportam param serem paletizadas.
Para o controle e segurança foi utilizado CLP Guard Logix da Rockwell com mais de 560 pontos de IO, alguns remotos conectados via Ethernet-IP. O supervisório CITECT SCADA.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Gerenciamento de Projeto, Programação, Comissionamento e start-up do PLC e SCADA.
Escoamento da Produção
Este projeto foi desenvolvido para Inghams Chicken em Thomastown - VIC - Austrália e consiste no escoamento da produção de galinha processada por 92 esteiras até as embaladoras.
O frango sai das máquinas processadoras (fornos e fritadeiras) e é levado até as máquinas embaladoras através de esteiras.
Para o controle e segurança foi utilizado CLP Guard Logix da Rockwell com mais de 300 pontos de IO, alguns remotos conectados via Ethernet-IP. O supervisório CITECT SCADA.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Gerenciamento de Projeto, Programação, Comissionamento e start-up do PLC e SCADA.
Tratamento de Efluentes
Este projeto foi desenvolvido para Fruki em Lageado - RS - Brasil e consiste no controle dos equipamentos destinados a fazer o tratamento de efluentes da planta antes de retorná-lo ao meio ambiente.
O CLP controla bombas, válvulas e uma centrífuga, controlando os diferentes estágios do processo.
Para o controle foi utilizado CLP S7-300 da Siemens com entorno de 50 pontos de IO. O controle é feito por botoeiras e uma IHM.
Sistema de Controle Desenvolvido por Zentrum Automação Industrial.
Responsabilidade: Programação, Comissionamento e start-up do PLC e IHM.
Modificação das Esteiras de Paletes
Este projeto foi desenvolvido para Tooheys - NSW - Austrália e consiste na modificação do layout das esteiras de paletes e o seu sistema de controle.
Apos uma modificação nos robôs peletizadores, as esteiras transportadoras de paletes tiverem que ser modificadas para atender a nova demanda.
Para o controle foi modificado o CLP S5 da Siemens. O supervisório modificado foi o iFIX SCADA.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Programação, Comissionamento e start-up do PLC e SCADA.
Comissionamento da Fermentação e CIP
Este projeto foi desenvolvido para Bluetongue Brewery em Warnervale - NSW - Austrália e consiste no comissionamento do processo de fermentação e CIP.
Os tanques e equipamentos de controle foram removidos de uma outra unidade da empresa e tiveram que ser reprogramados para atender as necessidades da nova planta, bem como fazer a interface com o processo existente.
Para o controle e segurança foi utilizado CLP S7-300F da Siemens com 300 pontos de IO. O supervisório WinCC SCADA.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Gerenciamento de Projeto, Programação, Comissionamento e start-up do PLC e SCADA.
Automação do Beneficiamento de Arroz
Projeto desenvolvido para a JOSAPAR de Pelotas - RS onde uma fabrica inteira de beneficiamento de arroz foi automatizada.
O projeto corresponde a automação de toda a movimentação do arroz dentro da fábrica, desde a retirada dos caminhões, armazenagem nos silos, movimentação entre as diferentes máquinas para secar, descascar e separar, até o envio para as ensacadoras.
Para o controle foi utilizado CLP S7-300 da Siemens com aproximadamente 1500 pontos de IO, IHM da Siemens e um supervisório Elipse.
Sistema de Controle Desenvolvido por Zentrum Automação Industrial
Responsabilidade: Programação, comissionamento e start-up do PLC e IHMs.
Automação do Beneficiamento de Grãos
Projeto desenvolvido em Guarapuava - PR para uma fabrica beneficiadora de grãos, principalmente soja e milhos, foi automatizada.
Toda a movimentação dos grãos, desde de o descarregamento dos caminhões, passando pelas diferentes máquinas de secagem e separação dos grãos até o armazenamento nos silos é controlado por um conjunto de CLP e SCADA.
Para o controle foi utilizado CLP S7-300 da Siemens com aproximadamente 200 pontos de IOs e um supervisório Elipse.
Sistema de Controle Desenvolvido por Zentrum Automação Industrial
Responsabilidade: Programação, comissionamento e start-up do PLC e SCADA.
Recepção, Past. e Esteril. de Leite
GEMS e Controle de Esteiras - Bolivar
GEMS 2 e Controle de Esteiras - Bolivar
GEMS e Controle de Esteiras - Murrarie
Controle de Esteiras - Thomastown
Tratamento de Efluentes
Modificação no Controle de Esteiras
Comissionamento da Fermentação e CIP
Beneficiamento de Arroz
Beneficiamento de Grãos
Teste e Reciclagem de Cilindros de Gás
Este projeto foi desenvolvido para BOC - NSW - Austrália e consiste em duas linhas de teste, e reciclagem de cilindros de gás (alumínio e ferro).
Os cilindros são colocados manualmente pelo operador em uma máquina onde tem sua válvula removida. Um robô então começa um procedimento de teste para testar a rosca e verificar as condições interiores do cilindro. Caso o cilindro passe nos testes o robô coloca um pino e o coloca numa esteira. Está esteira leva o cilindro para uma máquina que remove toda a sua tinta, depois o leva para uma máquina que faz um teste de ultrassom para analisar a espessura das paredes, depois o leva para uma máquina que aplica tinta em pó, depois leva para um forno onde a tinta "curada", depois leva para uma estação de resfriamento, depois para uma de pintura a spray (pinta o código do gás) e finalmente de volta para a máquina inicial, onde o robô retira da esteira, retira o pino e o operador coloca a válvula nova.
Cada uma das máquinas possuía seu próprio CLP, que teve que ser modificado para se integrar ao processo.
Para o controle e segurança de cada linha foram utilizados 2 CLPs Siemens S7-300F com mais de 400 pontos de IO, alguns remotos conectados via Profibus-DP. O supervisório WinCC SCADA.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Programação, Comissionamento e start-up do PLC.
Secador de Ar Comprimido
Este projeto foi desenvolvido para Copesul - RS - Brasil e consiste na troca de um sistema da controle a rele por um CLP.
Um sistema de controle a relé para a secagem de ar de instrumento foi substituído por um PLC e IHM.
Para o controle foi utilizado um CLPs SLC500 da Rockwell com 40 pontos de IO. A IHM utilizada foi um Painel View da Rockwell.
Sistema de Controle Desenvolvido por Serrano Automação.
Responsabilidade: Programação, Comissionamento e start-up do PLC e IHM.
Sistema de Alarmes
Este projeto foi desenvolvido para Copesul - RS - Brasil e consiste no sistema de alarmes do processo produtivo.
Um supervisório com duas redes Ethernet (redundantes) se comunica com o SDCD que faz o controle da planta. Através de comunicação OPC os alarmes são enviados para o supervisório que os representa graficamente.
Para o controle foi utilizado um supervisório RS View da Rockwell.
Sistema de Controle Desenvolvido por Serrano Automação.
Responsabilidade: Programação, Comissionamento e start-up do supervisório.
Teste e Reciclagem de Cilindros de Gás
Secador de Ar Comprimido
Sistema de Alarmes
Controle e Supervisão de Água e Esgoto
Este projeto foi desenvolvido para a prefeitura de Mackay - QLD no norte da Austrália. As estações de bombeamento de água e esgoto eram controladas localmente, sem qualquer forma de monitoramento. O hardware que controlava as estações foi substituído por RTUs (Remote Terminal Unit) e uma rede de comunicação via rádio foi montada, no qual usava Ethernet como protocolo de comunicação.
As estações foram programadas para operar as bombas como Duty/Standby, operar remotamente (manual) e com configuração do nível para ligar e desligar as bombas.
Todas as estações foram conectadas a um supervisório no qual comunicava periodicamente com as estações e fazia o upload de todos os logs para posterior consulta.
Para o controle foi utilizado um supervisório ClearSCADA e Schneider RTUs.
Sistema de Controle Desenvolvido por Radtel.
Responsabilidade: Gerenciamento do projeto, Programação, Comissionamento e Start-up.
Fornecimento de Água e Controle da Represa
Este projeto foi desenvolvido para a prefeitura de Nambucca Heads - NSW - Austrália. A água fornecida à cidade é retirada de um rio através de 6 estações de bombeamento que enviam a água para um reservatório. Devido as constantes secas uma represa foi construída para armazenar uma maior quantidade de água.
Quando o reservatório está cheio, as bombas são utilizadas para enviar a água do rio para a represa. No evento de uma falta de água do rio, a água da represa é enviada [ara o reservatório por gravidade. A represa também devolve a água ao rio para manter um volume mínimo de acordo com as chuvas dos últimos dias.
Todas as estações de bombeamento, reservatórios e a represa se comunicam com a estação de controle via rádio. Na estação de controle é possível mudar o modo de operação, controlar manualmente todos os dispositivos bem como alterar os setpoints de controle.
Para o controle foi utilizado CLPs OMRON e Supervisório ClearSCADA.
Sistema de Controle Desenvolvido por Radtel.
Responsabilidade: Gerenciamento do projeto, Programação.
Troca de RTUs e rádios de comunicação
Este projeto foi desenvolvido para a prefeitura de Forster - NSW - Austrália. As estações de água e esgoto eram controlados por um sistema de rádios analógicos e RTUs obsoletos. Todos os dispositivos foram trocados por equipamentos mais modernos, mantendo a mesma funcionalidade e adicionando algumas novas.
Para o controle foi utilizado rádios e RTUs da Schneider e Supervisório ClearSCADA.
Sistema de Controle Desenvolvido por Radtel.
Responsabilidade: Gerenciamento do projeto, Programação, Comissionamento e Stat-up.
Controle e Supervisão de Água e Esgoto
Fornecimento de Água Controle da Represa
Troca de RTUs e rádios de comunicação
Controle da Contagem de Bactérias
Este projeto foi desenvolvido para BTF em Sydney - NSW - Austrália e consiste na automação de uma máquina para contar bactérias.
A máquina possui um carrossel, controlado por um servo motor, que indexa todas as demais funções. Para cada posição uma gota deve ser gerada através de uma bomba de vácuo. Assim que a contagem é terminada, a máquina envia um sinal em alta frequência que deve ser lido e comparado com os limiares pré estabelecidos.
Para o controle foi utilizado um S7-300 da Siemens com cartão de entrada rápida, IHM Siemens e um servo motor da Siemens conectado via Profibus.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Gerenciamento de Projeto, Programação, Comissionamento e start-up do PLC e SCADA.
Automação das Bateladas na Fabricação de Cosméticos
Projeto desenvolvido para a O Boticário de São José dos Pinhais - PR onde a edição e execução das receitas de shampoos, hidratantes e afins foi automatizada.
A receita é criada numa planilha Excel com todos os seus passos, indicando quando deve aquecer, agitar, resfriar ou adicionar algo. Esta receita é então importada pelo supervisório que a armazena num banco de dados. Quando a receita vai ser executada o operador envia a receita para o reator desejado. Cada reator possui uma IHM que indica o que deve ser feito. Os passos de aquecer, resfriar e agitar são executados automaticamente. Os passos de adição de produtos são feitos pelo operador, no qual deve interagir com a IHM e informar que o passo foi executado.
Para o controle foi utilizado CLP S7-300 da Siemens com aproximadamente 300 pontos de IO, 8 IHMs e um supervisório Elipse.
Sistema de Controle Desenvolvido por Zentrum Automação Industrial
Responsabilidade: Programação, comissionamento e start-up do PLC e IHMs.
Controle da Contagem de Bactérias
Bateladas de Cosméticos
Máquina Secadora de Fumo a Vácuo
Este projeto foi desenvolvido para Universal Leaf Tabacos na província de Salta na Argentina e consiste na programação e comissionamento de uma máquina para secar as folhas de tabaco.
Palets carregados com folhas de tabacos são posicionados na frente da máquina encima de uma esteira de correntes. Com a porta aberta os palets são trasportados para dentro da máquina. A porta é fechada e as folhas são secas. Uma porta no outra lado é aberta onde os palets são transportados por uma esteira para fora.
Para a secagem a temperatura e vácuo são controlados.
Para o controle e segurança foi utilizado CLP S7-300 da Siemens e IHM OP27 da Siemens.
Sistema de Controle Desenvolvido por Julio Lovatel
Responsabilidade: Programação, Comissionamento e Start-up do PLC e HMI.
Robôs para Encaixotar e Paletizar Cigarros
Este projeto foi desenvolvido para British American Tabacco em East Gardens - NSW - Austrália e consiste no controle de 3 linhas para embalar e paletizar as caixas com tabaco.
Cada uma das linhas possui dois robôs e duas máquinas, uma para montar a caixa onde as carteiras de cigarro são armazenadas, e uma para montar uma matriz com 6 colunas e 5 linhas de carteiras de cigarro (dependendo o produto) para que o robô as pegue e insira na caixa. Depois que a caixa está cheia a mesma máquina que montou a caixa fecha ela. Um segundo robô pega a caixa e a coloca no palet.
Para cada linha foi utilizado um S7-300, um S7-200 e uma IHM, todos da Siemens.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Programação, Comissionamento e start-up do PLC e IHM.
Máquina Secadora de Fumo a Vácuo
Robôs para Encaixotar e Paletizar Cigarro
Identificação dos Paletes com Código de Barras
Este projeto foi desenvolvido para Kimberly Clark em Mount Gambier - SA - Austrália e consiste na colocação de Códigos de Barras em 2 lados do Palete.
Num total de 9 robôs paletizadores que poderia estar paletizando até 4 diferentes produtos ao mesmo tempo, um sistema de leitura do código de barras do produto, rastreamento ao longo das esteiras e alteração do controle da envolvedora foram feitos para colocar dois códigos de barra em cada palete.
Para a leitura dos códigos de barra foram utilizados leitores SICK conectados via Ethernet-IP ao CLP SLC da Rockwell e com outros 11 CLPs da Rockwell já instalados e responsáveis pela paletização e controle das esteiras e envolvedoras. Outras 7 IHM foram alteradas para acomodar os novos controles.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Programação, Comissionamento e Start-up do PLC e HMI.
Identificação dos Paletes com Código de Barras
Este projeto foi desenvolvido para Kimberly Clark em Ingleburn - NSW - Austrália e consiste na colocação de Códigos de Barras em 2 lados do Palete.
Num total de 3 robôs paletizadores e uma máquina paletizadora foi instalado um sistema para rastreamento do palete ao longo das esteiras e alteração do controle da envolvedora para colocar dois códigos de barra em cada palete. As informações são enviadas pelo sistema de TI e confirmadas por um leitor de código de barras.
Para a colocação dos códigos de barra foram alterados um total de 8 CLP SLC da Rockwell e 4 IHMs.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Programação, Comissionamento e Start-up do PLC e HMI.
Soldagem do Filme Plástico da Envolvedora
Este projeto foi desenvolvido para Kimberly Clark em Ingleburn - NSW - Austrália e consiste na soldagem do filme plástico do palete após passar pela envolvedora,
Como as vezes o filme plástico da envolvedora não grudava na hora do corte do filme fazendo com que o filme plástico caísse sobre o código de barras do palete, um sistema foi desenvolvido para soldar esse filme na saída da envolvedora. Foi utilizado um sistema eletro-mecânico com uma resistência aquecida na ponta.
Este sistema foi instalado nas 4 envolvedoras da fábrica.
Para a instalação desse novo sistema foram alterados 4 CLP SLC da Rockwell.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Programação, Comissionamento e Start-up do PLC e HMI.
Troca de Robô e seu Controlador
Este projeto foi desenvolvido para Kimberly Clark em Ingleburn - NSW - Austrália e consiste na troca de um robô paletizador antigo por um mais moderno e rápido.
Um robô da ABB antigo foi substituído por um mais moderno da mesma marca. O novo robô foi desenvolvido para executar exatamente a mesma tarefa que o antigo fazia.
Apesar de serem do mesmo fabricante não foi possível utilizar o programa. Para ganhar tempo e flexibilidade para a fabrica foi utilizado o Power Tools para paletização, onde toda a programação do robô é feita de forma gráfica em 3D.
Sistema de Controle Desenvolvido por Machinery Automation & Robotics
Responsabilidade: Programação, e Comissionamento do Robô.
Colocar Código de Barras nos Paletes
Colocar Código de Barra nos Paletes
Selagem do Filme Plástico do Palete
Troca de um Robô e seu Controlador
Alimentícia
Óleo e Gás
Água e Esgoto
Farmacêutica
Fumageira
Transformação
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